Das Halstuch identifiziert den Pfadfinder, neben seiner Kluft, als solchen. Je nach Verband ermöglicht das Halstuch die direkte Zuordnung zu einer der verschiedenen Altersstufen oder gibt Aufschluß über die Zugehörigkeit des Trägers zum jeweiligen Bund oder zum Stamm.
Das aufgerollt oder gefaltet um den Nacken gelegte Halstuch wird meist vorne mit einem überstülpbaren Knoten geschlossen. Alternativ kann das Tuch auch direkt vorne zusammengeknotet werden.
Halstuchfarben
DPSG
In der DPSG gibt es für jede Stufe ein Halstuch der Stufenfarbe, welches der Pfadfinder nach dem Stufenwechsel oder dem Versprechen erhält. Bei dem Versprechen erzählt er zusätzlich noch den Stufenaufnäher der jeweiligen Stufe.
| Farbe | Stufe |
| Orange | Wölflinge |
| Blau | Jungpfadfinder |
| Grün | Pfadfinder |
| Rot | Rover |
| Grau | Leiter |
Darüber hinaus gibt es zu verschiedensten Anlässen verschiedene "Spezial"-Halstücher, wie beispielsweise zweifarbige Halstücher.
In einigen Stämmen tragen die Leiter graue Halstücher, bei denen ein farbiger Streifen am Rand zeigt, welche Stufe sie leiten. Manchmal wird auch das Tuch der geleiteten Stufe mit dem Leiterhalstuch kombiniert (z.B. ineinander) getragen.
