Der Trupp ist bei stark scoutistisch ausgerichteten Pfadfinderverbänden eine Organisationseinheit der Pfadfinderstufe bzw. Jungpfadfinderstufe, zu der mehrere Sippen gehören. In der KPE wird der Trupp von einem Feldmeister bzw. einer Truppmeisterin geleitet (in einigen Bünden sind auch andere Begriffe in Gebrauch). Er ist ein wesentliches Element eines Stammes. Jeder Pfadfinder ist also zunächst Mitglied seiner Sippe, die dann zusammen mit anderen Sippen einen Trupp bildet.
In der Gemeinschaft des Trupps fahren die Sippen z.B. ins Sommerlager oder gestalten verschiedenene Truppunternehmungen. Die Sippen sind jedoch in ihrer inneren Ausgestaltung weitgehend unabhängig vom Trupp, dieser sorgt als übergeordnete Einheit vor allem für die Koordination zwischen den einzelnen Sippen.
Wichtigste Organe des Trupps sind in der KPE der Trupprat und der Ehrenrat, in denen die wichtigsten Entscheidungen für das Leben des Trupps (z.B. Lagerplanung) getroffen werden.
Da besonders in kleineren scoutistischen Bünden oftmals nur eine Sippe zu einem Stamm gehört, sind z.T. in diesen Bünden zunehmend neue Trupp-Konzepte entwickelt worden, z.B. der Regionaltrupp oder auch das Sippennetzwerk.
