In der Kleinstadt Nyeri in Kenia, am Fuße des Mount Kenia, verbrachte Lord Baden-Powell seine letzten Lebensjahre und hier wurde er auch begraben. Sein Grab und das seiner Frau Olave liegen im Garten der St. Peters-Kirche. Der Grabstein trägt neben den Lebensdaten nur noch einen Kreis mit einem Punkt in der Mitte: "Ich habe meine Aufgabe erfüllt und bin nach Hause gegangen."
Sein ehemaliges Wohnhaus "Paxtu" in Nyeri, auf dem Gelände des „Outspan Hotel“, ist als Museum eingerichtet und kann besichtigt werden.